故事发生在日本的元志元年，江湖险恶，人心动荡。为了复仇，个头矮小父母双亡的少年铁之助（小林由美子 配音）以成为“鬼”为目标，要求加入当时十分有威望的武士组织新撰组。在新撰组里，铁之助认识了外表温柔剑术高超的一番组组长冲田总司（斋贺弥月 配音），以及外表鬼畜却心思细密的新撰组副长土方岁三（中田让治 配音）。组中各类有趣的人等让铁之助的生后变得多姿多彩，而柔弱的少女沙夜（高桥美佳子 配音）更是撩动了少年稚嫩的心弦。 在新撰组内，严明的纪律必不可少，有时甚至严苛到了违背人性的地步。目睹着和激进攘夷派做着不懈斗争的组员，看着他们为了维护自己的尊严宁可丢失性命，铁之助在心里暗下决心，要让这武士道精神流传下去。
下野纮 伊藤静 中村悠一 浅野真澄 花泽香菜 钉宫理惠 津田健次郎 小林由美子 近藤孝行 远藤绫 小林优 间宫康弘 中岛爱 户松遥 早见沙织 野岛裕史 大原沙耶香 滨田贤二 皆川纯子 小西克幸 谷山纪章 广濑正志 藤村步 大浦冬华 藤原启治
森久保祥太郎 小林由美子 井上麻里奈 置鲇龙太郎
中原麻衣 菅沼久义 高桥美佳子 植田佳奈 小林由美子 比嘉久美子 新井里美 皆川纯子 三宅华也 夏树莉绪 乃村健次 中村大树 中尾衣里 樋口晓里 大浦冬华 小野凉子 日笠山亚美 辻亲八 佐藤利奈 渡边明乃 门胁舞以 柚木凉香 铃木菜穗子 小林希唯 藤田圭宣 能登麻美子
钉宫理惠 日野聪 江原正士 能登麻美子 伊藤静 生天目仁美 大原沙耶香 川澄绫子 野岛裕史 野岛健儿 小林由美子 樱井智 近藤孝行 藤原启治 岩田光央 三宅健太 皆川纯子 渡边明乃 小西克幸 黑田崇矢 斋贺光希 菅生隆之 飞田展男 宝龟克寿
神谷浩史 樱井浩美 花泽香菜 木村良平 水岛大宙 高木俊 斋藤枫子 牧野由依 增田裕生 迈克尔·里瓦斯 德本英一郎 小林由美子 市来光弘 绪方惠美 泽城美雪 喜多村英梨 松浦千惠 阿澄佳奈 加藤英美里 东地宏树 绿川光 中原麻衣 恒松步 中田让治 藤田咲 关智一 石田彰
小野大辅 泽城美雪 小清水亚美 加藤将之 能登麻美子 樱井孝宏 四宫豪 矢作纱友里 小林由美子 花泽香菜
花村怜美 小林由美子 甲斐田裕子 泷川雅美 中博史 井上喜久子 野中蓝 喜多村英梨 丰崎爱生 远藤绫 中原麻衣 高平成美 泽城美雪
安元洋贵 长嶝高士 小林由美子 后藤弘树 松山鹰志 喜多村英梨 柿原彻也 青山桐子 种崎敦美 上坂堇 平川大辅 游佐浩二 佐藤聪美 小仓唯 诹访彩花 山口胜平
入野自由 置鲇龙太郎 中山真奈美 浅野真澄 石田彰 草尾毅 小山力也 青野武 玉川纱己子 寺杣昌纪 白石稔 田中理惠 永岛由子 川田妙子 雪野五月 水岛大宙 冈村明美 井上喜久子 小林由美子 金田朋子 平松广和 大西健晴 小菅真美 服部加奈子 冈本嘉子 河相智哉 井端珠里 清川元梦 松本大 中尾良平 小林沙苗 门胁舞以 小岛惠 黑河奈美 铃木达央 保村真 若本规夫 有马瑞香 筱原惠美 池田胜 福岛润 立花慎之介 太田淑子 堀胜之祐 近藤孝行 中岛美智代 长泽奈央 渡洋史 池田政典
菊地美香 小清水亚美 古山贵实子 木村亚希子 能登麻美子 井上喜久子 田村由香里 关俊彦 伊月唯 野上尤加奈 千叶纱子 进藤尚美 清水爱 新谷良子 斋贺光希 南里侑香 小西克幸 石田彰 柚木凉香 栗林美奈实 浅井清己 田中理惠 岩男润子 野川樱 比嘉久美子 泽城美雪 小林由美子 松冈洋子 陶山章央 小田久史 堀江一真 池田知聪 岩尾万太郎 高桥美佳子 宫下荣治 高桥裕吾 小林沙苗 内田直哉 胜杏里 小谷津央典 樱井智 中原麻衣
小清水亚美 折笠富美子 丰口惠美 大久保瑠美 三石琴乃 工藤真由 日高范子 堀内贤雄 园部启一 西原久美子 奈良彻 斧笃 大林洋平 中尾隆圣 檀臣幸 雪野五月 大川透 今井由香 小林由美子 小田久史 西野阳子 仪武祐子
村濑步 石川界人 日野聪 入野自由 林勇 细谷佳正 冈本信彦 内山昂辉 齐藤壮马 名冢佳织 神谷浩史 田中一成 浪川大辅 吉野裕行 中村悠一 梶裕贵 立花慎之介 松川央树 中泽匡智 石井马克
石川界人 金元寿子 茅野爱衣 阿澄佳奈 伊藤静 寺崎裕香 大原沙耶香 小西克幸 手冢秀彰 早志勇纪 德井青空 津田英三 星野充昭 保村真 梅津秀行 日高里菜 恒松步 种田梨沙 山崎遥 小野友树 堀江由衣 茅原实里
伊藤加奈惠 中原麻衣 植田佳奈 能登麻美子 甲斐田裕子 喜多村英梨 广桥凉 牧野由依 后藤沙绪里 新井里美 藤村步 日野聪 加藤将之 川田绅司
小林亲弘 白石晴香 伊藤健太郎
汤姆·艾利斯 萨西尔·扎玛塔 中村苏西 马克·普罗克施 松村艾丽 Kenny Yates 汤姆·肯尼 卡洛斯·阿拉斯拉奇 吉尔·塔利 艾瑞克·鲍扎 妮卡·福特曼 戴维·格博里 贝琪·索达罗 Matthew Inman Matt Yates 克里·萨莫 加里·安东尼·威廉斯
白石晴香 榊原优希 福岛润 加藤英美里 冈咲美保 福圆美里 千叶翔也
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓桔道 岛村侑 诸星堇 小见川千明 小山力也 小野贤章 谷山纪章 羽多野涉 小清水亚美 濑户麻沙美 宫本充 雨宫天 樱井孝宏 植田光 森川智之 花泽香菜 福山润 石田彰
西明日香 田中真奈美 种田梨沙 内山夕实 东山奈央 田村由香里 诹访彩花 佐藤聪美 大西沙织 村川梨衣 潘惠美
伊藤静 三宅健太 鸟海浩辅 铃木千寻 长岛雄一 植田佳奈
鳕子 水谷优子 一龙斋贞友 屋良有作 富山敬 青野武 岛田敏 佐佐木优子 渡边菜生子 川田妙子 楢桥美纪 田野惠 浦和惠 马场澄江 本井英美 三浦雅子 大本真基子 折笠爱 山口胜平 沼田祐介 真山亚子 菊池正美 飞田展男 柏仓敦 松井摩味 大塚瑞惠 永泽菜教 津久井教生 茶风林 中友子 山本圭子 陶山章央 岩男润子 石村知子 野岛健儿 挂川裕彦
久野美咲 坂本真绫 石毛翔弥 细谷佳正 早见沙织 山口爱 国立幸 小林千晃 小市真琴 三宅健太 名冢佳织 宫野真守 原优子 三木真一郎 宫本侑芽 真木骏一 上田耀司 绵贯龙之介 岛村侑 大原沙耶香 石田彰 榊原良子
户松遥 内山昂辉 山下诚一郎 小坂井祐梨绘 冈本信彦 市道真央 近藤玲奈 山下大辉 福山润 八代拓 千叶翔也 麻仓桃 小野大辅 茅野爱衣 寺崎裕香 金元寿子
三森铃子 德井青空 佐々木未来 橘田泉
日野聪 伊藤美来 菱川花菜 浪川大辅 松风雅也 伊藤静
演员：进藤天音 直田姬奈 西尾夕香 mika 岛村绚沙
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演员：梶裕贵 雨宫天 久野美咲 悠木碧 福山润 铃木达央 高木裕平 杉田智和 坂本真绫
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演员：三森铃子 德井青空 佐佐木未来 橘田泉
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