遥远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人成立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战役中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人 配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入时空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，面对这个与印象中完全不同的人类发源之星，雷德不知所措。在此期间，他和可爱的少女艾米（金元寿子 配音）沟通交流，并成功帮助他们挫败海盗的进攻，赢得地球人的信任。 由于无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的他，面对这群全无纪律和效率可言的人类，心中最深层的情感慢慢苏醒……
花江夏树 悠木碧 竹达彩奈 石川界人 下野纮 立花慎之介 早见沙织 南条爱乃
小西克幸 加隈亚衣 中村悠一 能登麻美子 石川界人 日笠阳子 市之濑加那 坂本真绫 内山昂辉 杉田智和 铃木达央 立花慎之介 津田健次郎 早见沙织 平川大辅 福山润 安元洋贵
上田丽奈 石川界人 木村良平 下野纮 置鲇龙太郎 井上喜久子 户松遥 石田彰 内田夕夜
木村太飞 内田真礼 木村良平 石川界人 永濑安奈 井上麻里奈 吉武千飒
东山奈央 小西克幸 土岐隼一 内田雄马 加隈亚衣 田丸笃志 中惠光城 井上雄贵 上田丽奈 石川界人 寺岛拓笃 平川大辅 石见舞菜香 井上和彦 大塚明夫 内田真礼 杉田智和 杉山纪彰 悠木碧 增元拓也 水桥香织
前野智昭 柿原彻也 森久保祥太郎 梶裕贵 绿川光 江口拓也 村濑步 桥本晃太朗 梅原裕一郎 神尾晋一郎 神永圭佑 增田俊树 细贝圭 小野贤章 羽多野涉 浅沼晋太郎 伊藤真 山下大辉 北村谅 土田玲央 帆世雄一 西山宏太朗 中岛良树 渡边拓海 新田杏树 米内佑希 池田纯矢 比留间俊哉 高坂知也 齐藤壮马 高桥广树 大须贺纯 野岛健儿 石川界人 山本和臣 鸟海浩辅 诹访部顺一 花江夏树 内田雄马 樋柴智康 驹田航
堀江瞬 石川界人 井泽诗织 福圆美里 伊东健人 高桥智秋 平川大辅 西山宏太朗 市道真央 近藤隆
前野智昭 东山奈央 花泽香菜 津田健次郎 内田雄马 石冢运升 梅原裕一郎 茅野爱衣 桧山修之 中村悠一 近藤孝行 石川界人 濑户麻沙美 能登麻美子 石田彰
石川界人 濑户麻沙美 雨宫天 山根绮 小原好美 石见舞菜香 上田丽奈 东山奈央 种崎敦美 内田真礼 久保由利香 水濑祈
上田丽奈 石川界人 佐仓绫音 西山宏太朗 下野纮 桑岛法子 木村良平
村川梨衣 石川界人 濑户麻沙美 伊濑茉莉也 小清水亚美 植田佳奈 本多真梨子 赤羽根健治 喜多丘千阳 三村响 增谷康纪
若山诗音 花江夏树 田中真弓 水树奈奈 佐仓绫音 石川界人 矶边万沙子 田村睦心 吉野裕行 大空直美
神奈延年 森川智之 宫村优子 石田彰 高山南 西村朋纮 矢岛晶子 白鸟由里
关俊彦 川村万梨阿 松本梨香 小杉十郎太 堀内贤雄 盐屋浩三 泽木郁也 峰敦子 大谷育江 饭塚昭三 泷泽久美子 笹冈繁藏 森川智之 阪脩 松本保典 中村大树
内山昂辉 藤村步 甲斐田裕子 浪川大辅 池田秀一
田中一成 雪野五月 子安武人 折笠爱 后藤哲夫 渡边久美子 伊藤舞子 桧山修之 仓田雅世 加门良
川澄绫子 一条和矢 樋口智惠子 岩男润子 久川绫 冰上恭子 堀江由衣 笠原留美 饭冢雅弓 园崎未惠 根谷美智子 大谷育江 今井由香 保志总一朗
伊藤加奈惠 中原麻衣 植田佳奈 能登麻美子 甲斐田裕子 喜多村英梨 广桥凉 牧野由依 后藤沙绪里 新井里美 藤村步 日野聪 加藤将之 川田绅司
小林亲弘 白石晴香 伊藤健太郎
汤姆·艾利斯 萨西尔·扎玛塔 中村苏西 马克·普罗克施 松村艾丽 Kenny Yates 汤姆·肯尼 卡洛斯·阿拉斯拉奇 吉尔·塔利 艾瑞克·鲍扎 妮卡·福特曼 戴维·格博里 贝琪·索达罗 Matthew Inman Matt Yates 克里·萨莫 加里·安东尼·威廉斯
白石晴香 榊原优希 福岛润 加藤英美里 冈咲美保 福圆美里 千叶翔也
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓桔道 岛村侑 诸星堇 小见川千明 小山力也 小野贤章 谷山纪章 羽多野涉 小清水亚美 濑户麻沙美 宫本充 雨宫天 樱井孝宏 植田光 森川智之 花泽香菜 福山润 石田彰
西明日香 田中真奈美 种田梨沙 内山夕实 东山奈央 田村由香里 诹访彩花 佐藤聪美 大西沙织 村川梨衣 潘惠美
伊藤静 三宅健太 鸟海浩辅 铃木千寻 长岛雄一 植田佳奈
鳕子 水谷优子 一龙斋贞友 屋良有作 富山敬 青野武 岛田敏 佐佐木优子 渡边菜生子 川田妙子 楢桥美纪 田野惠 浦和惠 马场澄江 本井英美 三浦雅子 大本真基子 折笠爱 山口胜平 沼田祐介 真山亚子 菊池正美 飞田展男 柏仓敦 松井摩味 大塚瑞惠 永泽菜教 津久井教生 茶风林 中友子 山本圭子 陶山章央 岩男润子 石村知子 野岛健儿 挂川裕彦
久野美咲 坂本真绫 石毛翔弥 细谷佳正 早见沙织 山口爱 国立幸 小林千晃 小市真琴 三宅健太 名冢佳织 宫野真守 原优子 三木真一郎 宫本侑芽 真木骏一 上田耀司 绵贯龙之介 岛村侑 大原沙耶香 石田彰 榊原良子
户松遥 内山昂辉 山下诚一郎 小坂井祐梨绘 冈本信彦 市道真央 近藤玲奈 山下大辉 福山润 八代拓 千叶翔也 麻仓桃 小野大辅 茅野爱衣 寺崎裕香 金元寿子
三森铃子 德井青空 佐々木未来 橘田泉
日野聪 伊藤美来 菱川花菜 浪川大辅 松风雅也 伊藤静
演员：进藤天音 直田姬奈 西尾夕香 mika 岛村绚沙
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演员：梶裕贵 雨宫天 久野美咲 悠木碧 福山润 铃木达央 高木裕平 杉田智和 坂本真绫
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演员：三森铃子 德井青空 佐佐木未来 橘田泉
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